公元73年汉匈决战正式开始,明帝遣四路军队出击匈奴。:祭彤、吴棠,窦固、耿忠,耿秉、秦彭,来苗、文穆,分别从高阙塞、酒泉塞、张掖居延塞、平城塞出击匈奴。后窦固、耿秉、与匈奴呼衍王部在天山进行两次战役,痛击匈奴精锐,使其损失惨重,并降伏车师前、后王。此次出兵基本达到了预期效果,使汉朝打开了西域门户并控制西域,重新设置了“西域都护”。完成了剪断匈奴左右手的目的。但强大的匈奴并没有因为损失惨重而住手,在主力汉军回师后,匈奴不断进攻当地汉军。公元89年,在总结与匈奴作战的经验的基础上,耿秉、窦宪统帅大军分兵进击匈奴,其中南匈奴骑兵达四万之多,占所统帅军队一半以上,以期达到“以夷去夷”,弥补了汉军缺陷。在稽落山与北单于主力展开了一场生死战,全歼灭北匈奴主力,俘获20万之众,横扫杭爱山区。此役基本消灭了北匈奴的主力,单于带少量人马逃脱。公元91年“宪复出河西,以夔为大将军左校尉。将精骑八百,出居延塞,直奔北单于廷,于金微山斩阏氏、名王已下五千余级,单于与数骑脱亡,尽获其匈奴珍宝财畜,去塞五,千余里而还。”威胁汉朝几百年的匈奴终于瓦解了。其散失部众约10户,五十多万人也融入了已经强大起来的鲜卑族。单于率少量人马西迁,后征服康居(今哈萨克斯坦、土库曼斯坦等国)逐渐与中原失去了联系,中国历史上也就没有了相关记载,但恰恰是这部分匈奴人,重新开始向欧洲人磨起了马刀积攒着弓箭(后有叙述)。留下来的少量北匈奴人后被柔然人(属蒙古种人)所灭。这样北匈奴不复存在。
南匈奴虽然依附于东汉,但在东汉中后期也交织在与汉、鲜卑、羌、乌桓的争斗中。东汉政府对于依附的部分南匈奴人实行内迁。大多分布在今山西、陕西、青海、山东一带。南匈奴的实力已远不能危及东汉,并且南匈奴经常是内部争斗争夺统治。权,及至三国时期其实力大体与乌桓相当。南匈奴其他的分支虽在东汉灭亡后建立起几个小政权,但大多集中在今内蒙古、河套、陕西北部一带,于公元460年被消灭,到南北朝后期匈奴终于退出了中国历史的舞台。
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